- a -

• approx_pyramid : smurf::ContactParams
• availableFrames : smurf::Robot

- b -

• bounce : smurf::ContactParams
• bounce_vel : smurf::ContactParams

- c -

• cfm : smurf::ContactParams
• coll_bitmask : smurf::ContactParams

- d -

• damping_const_constraint_axis1 : smurf::SpringParam
• debug : smurf::Robot
• depth_correction : smurf::ContactParams
• driverName : smurf::Joint
• dynamicTransforms : smurf::Robot

- e -

• erp : smurf::ContactParams

- f -

• fds1 : smurf::ContactParams
• fds2 : smurf::ContactParams
• friction1 : smurf::ContactParams
• friction2 : smurf::ContactParams
• friction_direction1 : smurf::ContactParams

- g -

• geometry : smurf::Visual
• groupId : smurf::Visual

- i -

• isDynamic : smurf::Joint

- j -

• jointModel : smurf::Joint
• joints : smurf::Robot

- l -

• limits : smurf::Joint

- m -

• material : smurf::Visual
• material_name : smurf::Visual
• max_num_contacts : smurf::ContactParams
• model : smurf::Robot
• motion1 : smurf::ContactParams
• motion2 : smurf::ContactParams
• motorMap : smurf::Motor
• motors : smurf::Robot

- n -

• name : smurf::Motor , smurf::Visual

- o -

• origin : smurf::Visual

- p -

• parentToJointOrigin : smurf::Joint
• prefix : smurf::Robot

- r -

• rootFrame : smurf::Robot
• rotationAxis : smurf::RotationalJoint

- s -

• sensors : smurf::Robot
• smurfMap : smurf::Robot
• sourceToAxis : smurf::Joint
• spring_const_constraint_axis1 : smurf::SpringParam
• springDamping : smurf::SpringParam
• springParam : smurf::Joint
• springStiffness : smurf::SpringParam
• staticTransforms : smurf::Robot

- t -

• translationAxis : smurf::TranslationalJoint