#include "LoggingHelper.hpp"
#include <rtt/transports/corba/TaskContextProxy.hpp>
#include <rtt/OperationCaller.hpp>
#include <rtt/types/TypekitRepository.hpp>
#include <rtt/plugin/PluginLoader.hpp>
#include "LoggerProxy.hpp"
#include "CorbaNameService.hpp"
#include <lib_config/Bundle.hpp>
#include "Spawner.hpp"
#include "PluginHelper.hpp"
#include <boost/filesystem.hpp>