This is the complete list of members for threed_odometry::MotionModel< _Scalar >, including all inherited members.

model_dof	threed_odometry::MotionModel< _Scalar >
MotionModel(const int _number_chains, const int _number_robot_joints, const int _number_slip_joints, const int _number_contact_joints)	threed_odometry::MotionModel< _Scalar >	inline
navEquations(const Eigen::Matrix< _Scalar, 6, 1 > &cartesianVelocities, const Eigen::Matrix< _Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &modelVelocities, const Eigen::Matrix< _Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &J, Eigen::Matrix< _Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &unknownA, Eigen::Matrix< _Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &unknownx, Eigen::Matrix< _Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &knownB, Eigen::Matrix< _Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &knowny, bool known_contact_angles=false)	threed_odometry::MotionModel< _Scalar >	inlineprotected
navSolver(const Eigen::Matrix< _Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &modelPositions, Eigen::Matrix< _Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &modelVelocities, const Eigen::Matrix< _Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &J, Eigen::Matrix< _Scalar, 6, 1 > &cartesianVelocities, Eigen::Matrix< _Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &modelVelCov, Eigen::Matrix< _Scalar, 6, 6 > &cartesianVelCov, const Eigen::Matrix< _Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > Weight, bool known_contact_angles=false)	threed_odometry::MotionModel< _Scalar >	inlinevirtual
number_chains	threed_odometry::MotionModel< _Scalar >	protected
number_contact_joints	threed_odometry::MotionModel< _Scalar >	protected
number_robot_joints	threed_odometry::MotionModel< _Scalar >	protected
number_slip_joints	threed_odometry::MotionModel< _Scalar >	protected
~MotionModel()	threed_odometry::MotionModel< _Scalar >	inline