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• getAttitude() : filter::ukf
• getCovariance() : filter::ukf
• getEuler() : filter::ukf
• getState() : filter::ukf
• GravityModel() : filter::ukf
• Init() : filter::ukf
• Omega() : filter::ukf
• predict() : filter::ukf
• setAttitude() : filter::ukf
• SubstractEarthRotation() : filter::ukf
• update() : filter::ukf