• HighDelayPoseEstimatorBase : pose_estimation::HighDelayPoseEstimator
• OrientationEstimatorBase : pose_estimation::OrientationEstimator
• OrientationInitializationBase : pose_estimation::OrientationInitialization
• RBSFilterBase : pose_estimation::RBSFilter
• UWPoseEstimatorBase : pose_estimation::UWPoseEstimator
• VehiclePoseEstimatorBase : pose_estimation::VehiclePoseEstimator