- i -

• info_ : gtsam::HessianFactor
• initialDelta : gtsam::ISAM2DoglegParams
• inRootClique : gtsam::ISAM2Result::DetailedResults::VariableStatus
• integrationCovariance : gtsam::PreintegrationParams
• isAboveRelinThreshold : gtsam::ISAM2Result::DetailedResults::VariableStatus
• isam_ : gtsam::NonlinearISAM
• isNew : gtsam::ISAM2Result::DetailedResults::VariableStatus
• isObserved : gtsam::ISAM2Result::DetailedResults::VariableStatus
• isReeliminated : gtsam::ISAM2Result::DetailedResults::VariableStatus
• isRelinearizeInvolved : gtsam::ISAM2Result::DetailedResults::VariableStatus
• iterativeParams : gtsam::NonlinearOptimizerParams