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• AuvControllerBase : mars::AuvController
• AuvMotionBase : mars::AuvMotion
• CameraBase : mars::Camera
• CameraPluginBase : mars::CameraPlugin
• DepthCameraBase : mars::DepthCamera
• ForceApplierBase : mars::ForceApplier
• ForceTorque6DOFBase : mars::ForceTorque6DOF
• HighResRangeFinderBase : mars::HighResRangeFinder
• IMUBase : mars::IMU
• JointsBase : mars::Joints
• LaserRangeFinderBase : mars::LaserRangeFinder
• PluginBase : mars::Plugin
• RotatingLaserRangeFinderBase : mars::RotatingLaserRangeFinder
• SonarBase : mars::Sonar
• TaskBase : mars::Task
• TriggerBase : mars::Trigger