• addNoise() : imumodel::ImuError
• AhrsError() : imumodel::AhrsError
• Configuration() : imumodel::Configuration
• getConfiguration() : imumodel::ImuError
• getErrorTransform() : imumodel::AhrsError
• getGyroError() : imumodel::ImuError
• GetNormalDistri() : imumodel::ImuError
• init() : imumodel::ImuError
• reset() : imumodel::AhrsError , imumodel::ImuError
• setConfiguration() : imumodel::ImuError
• setZGyroProperties() : imumodel::AhrsError
• step() : imumodel::AhrsError , imumodel::ImuError