Table of Contents - RDoc Documentation
Pages
- History
-
README
- DESCRIPTION:
- FEATURES/PROBLEMS:
- Installation
- Running
- Syskit
- API
- Browser Addons
- Task API URLS
- Tasks
- Properties (only read access)
- Ports
- Use websockets to read/write ports
- Calling Operations
- Connect and disconnect ports
- Control of rock-based robots using the HTTP API from a terminal
- api/tasks
- api/syskit
- Addons
- For example:
- README
- Rakefile
- orocos.js
- changelog
- compat
- control
- copyright
- dh_ruby.mk
- rock-master-18.09-ruby-tools-rest-api.debhelper.log
- rock-master-18.09-ruby-tools-rest-api.docs
- ruby-tests.rake
- rules
- format
- watch
- manifest.xml
- rest_api.gemspec
Classes and Modules
- EM
- Faye
- Faye::WebSocket
- Logger
- Object
- Orocos
- Orocos::CORBA
- Rack
- Rock
- Rock::WebApp
- Rock::WebApp::Syskit
- Rock::WebApp::Syskit::API
- Rock::WebApp::Syskit::AppClient
- Rock::WebApp::Syskit::RobyAppInterface
- Rock::WebApp::Syskit::Root
- Rock::WebApp::Tasks
- Rock::WebApp::Tasks::API
- Rock::WebApp::Tasks::API::Float
- Rock::WebApp::Tasks::API::GrapeLogging
- Rock::WebApp::Tasks::API::GrapeLogging::Formatters
- Rock::WebApp::Tasks::API::GrapeLogging::Middleware
- Rock::WebApp::Tasks::CachedPorts
- Rock::WebApp::Tasks::CachedPorts::PortEntry
- Rock::WebApp::Tasks::Logger
- Rock::WebApp::Tasks::Root
- Sprockets
- Thin
Methods
- ::install_event_loop — Rock::WebApp::Tasks
- ::new — Rock::WebApp::Syskit::AppClient
- ::new — Rock::WebApp::Syskit::RobyAppInterface
- ::new — Rock::WebApp::Tasks::CachedPorts
- ::new — Rock::WebApp::Tasks::CachedPorts::PortEntry
- ::ports — Rock::WebApp::Tasks::API
- ::remove_event_loop — Rock::WebApp::Tasks
- ::stream_async_data_to_websocket — Rock::WebApp::Tasks::API
- #actions — Rock::WebApp::Syskit::AppClient
- #add — Rock::WebApp::Tasks::CachedPorts
- #app — Object
- #call — Rock::WebApp::Syskit::AppClient
- #close — Rock::WebApp::Syskit::AppClient
- #connect — Rock::WebApp::Syskit::AppClient
- #connected? — Rock::WebApp::Tasks::CachedPorts::PortEntry
- #create_timed_delete — Rock::WebApp::Tasks::CachedPorts
- #delete — Rock::WebApp::Tasks::CachedPorts
- #format_arguments — Rock::WebApp::Syskit::AppClient
- #format_exception — Rock::WebApp::Syskit::AppClient
- #format_job_progress — Rock::WebApp::Syskit::AppClient
- #format_notification — Rock::WebApp::Syskit::AppClient
- #generate_key — Rock::WebApp::Tasks::CachedPorts
- #get — Rock::WebApp::Tasks::CachedPorts
- #get_actions — Rock::WebApp::Syskit::RobyAppInterface
- #get_jobs — Rock::WebApp::Syskit::RobyAppInterface
- #get_messages — Rock::WebApp::Syskit::RobyAppInterface
- #get_operation — Rock::WebApp::Tasks::API
- #get_port — Rock::WebApp::Tasks::API
- #help — Rock::WebApp::Syskit::AppClient
- #is_reader? — Rock::WebApp::Tasks::CachedPorts::PortEntry
- #is_writer? — Rock::WebApp::Tasks::CachedPorts::PortEntry
- #jobs — Rock::WebApp::Syskit::AppClient
- #kill — Rock::WebApp::Syskit::RobyAppInterface
- #killall — Rock::WebApp::Syskit::RobyAppInterface
- #lifetime_left — Rock::WebApp::Tasks::CachedPorts::PortEntry
- #method_missing — Rock::WebApp::Syskit::AppClient
- #name — Rock::WebApp::Tasks::CachedPorts::PortEntry
- #notification_loop — Rock::WebApp::Syskit::AppClient
- #path — Rock::WebApp::Syskit::AppClient
- #port — Rock::WebApp::Tasks::CachedPorts::PortEntry
- #port_by_task_and_name — Rock::WebApp::Tasks::API
- #read — Rock::WebApp::Tasks::CachedPorts::PortEntry
- #reader — Rock::WebApp::Tasks::CachedPorts::PortEntry
- #reader_or_writer — Rock::WebApp::Tasks::CachedPorts::PortEntry
- #reload_actions — Rock::WebApp::Syskit::RobyAppInterface
- #retry_on_com_error — Rock::WebApp::Syskit::AppClient
- #soft_delete — Rock::WebApp::Tasks::CachedPorts
- #start_action — Rock::WebApp::Syskit::RobyAppInterface
- #summarize_exception — Rock::WebApp::Syskit::AppClient
- #summarize_job_progress — Rock::WebApp::Syskit::AppClient
- #summarize_notification — Rock::WebApp::Syskit::AppClient
- #summarize_pending_messages — Rock::WebApp::Syskit::AppClient
- #task_by_name — Rock::WebApp::Tasks::API
- #timer= — Rock::WebApp::Tasks::CachedPorts::PortEntry
- #with_stub_task_context — Object
- #write — Rock::WebApp::Tasks::CachedPorts::PortEntry
- #writer — Rock::WebApp::Tasks::CachedPorts::PortEntry
- #wtf? — Rock::WebApp::Syskit::AppClient