- u -
- upBound_ : ompl::GridN< _T >
- upperBound_ : ompl::base::DiscreteStateSpace , ompl::control::DiscreteControlSpace
- useAdmissibleCostToCome_ : ompl::geometric::RRTstar
- useInformedSampling_ : ompl::geometric::RRTstar
- useJustInTimeSampling_ : ompl::geometric::BITstar
- useKNearest_ : ompl::geometric::BITstar , ompl::geometric::RRTstar
- useNewStateRejection_ : ompl::geometric::RRTstar
- useProjectedDistance_ : ompl::geometric::STRIDE
- usePrunedMeasure_ : ompl::geometric::RRTstar
- usePruning_ : ompl::geometric::BITstar
- useRejectionSampling_ : ompl::geometric::RRTstar
- userSetConnectionStrategy_ : ompl::geometric::LazyPRM , ompl::geometric::PRM
- useStrictQueueOrdering_ : ompl::geometric::BITstar
- useThreads : ompl::tools::Benchmark::Request
- useTreePruning_ : ompl::geometric::RRTstar