Member List

This is the complete list of members for ompl::geometric::BITstar::Vertex, including all inherited members.

addChild(const VertexPtr &newChild, bool updateChildCosts=true)	ompl::geometric::BITstar::Vertex
addParent(const VertexPtr &newParent, const ompl::base::Cost &edgeInCost, bool updateChildCosts=true)	ompl::geometric::BITstar::Vertex
getChildren(std::vector< VertexPtr > *children)	ompl::geometric::BITstar::Vertex
getChildrenConst(std::vector< VertexConstPtr > *children) const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
getCost() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
getDepth() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
getEdgeInCost() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
getId() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
getOpt() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
getParent()	ompl::geometric::BITstar::Vertex
getParentConst() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
hasAlreadyFailed(const VertexConstPtr &potentialChild) const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
hasBeenExpandedToSamples() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
hasBeenExpandedToVertices() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
hasChildren() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
hasParent() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
isInTree() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
isNew() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
isPruned() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
isRoot() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
markAsFailedChild(const VertexConstPtr &failedChild)	ompl::geometric::BITstar::Vertex
markExpandedToSamples()	ompl::geometric::BITstar::Vertex
markExpandedToVertices()	ompl::geometric::BITstar::Vertex
markNew()	ompl::geometric::BITstar::Vertex
markOld()	ompl::geometric::BITstar::Vertex
markPruned()	ompl::geometric::BITstar::Vertex
markUnexpandedToSamples()	ompl::geometric::BITstar::Vertex
markUnexpandedToVertices()	ompl::geometric::BITstar::Vertex
markUnpruned()	ompl::geometric::BITstar::Vertex
removeChild(VertexPtr oldChild, bool updateChildCosts=true)	ompl::geometric::BITstar::Vertex
removeParent(bool updateChildCosts=true)	ompl::geometric::BITstar::Vertex
state()	ompl::geometric::BITstar::Vertex
stateConst() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
updateCostAndDepth(bool cascadeUpdates=true)	ompl::geometric::BITstar::Vertex	protected
Vertex(const ompl::base::SpaceInformationPtr &si, const ompl::base::OptimizationObjectivePtr &opt, bool root=false)	ompl::geometric::BITstar::Vertex
~Vertex()	ompl::geometric::BITstar::Vertex