stereo
Classes | Namespaces | Enumerations
sparse_stereo_types.h File Reference
#include <base/Eigen.hpp>
#include <vector>
#include <base/Time.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "store_vector.hpp"

Go to the source code of this file.

Classes

struct  stereo::DetectorConfiguration
 
struct  stereo::FeatureConfiguration
 
class  stereo::StereoFeatureArray
 

Namespaces

 stereo
 

Enumerations

enum  stereo::DETECTOR {
  stereo::DETECTOR_SURF = 1, stereo::DETECTOR_GOOD = 2, stereo::DETECTOR_SURFGPU = 3, stereo::DETECTOR_STAR = 4,
  stereo::DETECTOR_MSER = 5, stereo::DETECTOR_SIFT = 6, stereo::DETECTOR_FAST = 7, stereo::DETECTOR_SURF_CV_GPU = 8
}
 
enum  stereo::FILTER {
  stereo::FILTER_NONE, stereo::FILTER_HOMOGRAPHY, stereo::FILTER_FUNDAMENTAL, stereo::FILTER_INTELLIGENT,
  stereo::FILTER_STEREO, stereo::FILTER_ISOMETRY
}
 
enum  stereo::DESCRIPTOR { stereo::DESCRIPTOR_SURF = 1, stereo::DESCRIPTOR_PSURF = 2 }