stereo
Functions
homography.cpp File Reference
#include "homography.h"
#include <iostream>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

Functions

void calcHomography (const Eigen::Vector3f &center, const Eigen::Vector3f &normal, Eigen::Matrix3f &homography)
 

Function Documentation

◆ calcHomography()

void calcHomography ( const Eigen::Vector3f &  center,
const Eigen::Vector3f &  normal,
Eigen::Matrix3f &  homography 
)