StereoOdometer.cpp File Reference

#include "StereoOdometer.hpp"

Macros
#define	DEBUG_PRINTS   1
#define	D2R   M_PI/180.00 /** Convert degree to radian **/
#define	R2D   180.00/M_PI /** Convert radian to degree **/

Functions
Eigen::Quaterniond	r_to_q (const Eigen::Vector3d &r)
Eigen::Vector3d	q_to_r (const Eigen::Quaterniond &q)
double	sign (double v)
Eigen::Matrix< double, 3, 3 >	skew_symmetric (const Eigen::Vector3d &r)
Eigen::Matrix< double, 3, 3 >	drx_by_dr (const Eigen::Quaterniond &q, const Eigen::Vector3d &x)

Macro Definition Documentation

D2R

#define D2R   M_PI/180.00 /** Convert degree to radian **/

DEBUG_PRINTS

#define DEBUG_PRINTS   1

R2D

#define R2D   180.00/M_PI /** Convert radian to degree **/

Function Documentation

drx_by_dr()

Eigen::Matrix<double,3,3> drx_by_dr	(	const Eigen::Quaterniond &	q,
		const Eigen::Vector3d &	x
	)

q_to_r()

Eigen::Vector3d q_to_r

(

const Eigen::Quaterniond &

q

)

r_to_q()

Eigen::Quaterniond r_to_q

(

const Eigen::Vector3d &

r

)

sign()

double sign ( double  v )

inline

skew_symmetric()

Eigen::Matrix<double,3,3> skew_symmetric

(

const Eigen::Vector3d &

r

)