• AutonomousMode : velodyne_lidar
• DifferentialMode : velodyne_lidar
• DualReturn : velodyne_lidar
• East : velodyne_lidar
• EstimatedMode : velodyne_lidar
• InvalidMode : velodyne_lidar
• LastReturn : velodyne_lidar
• North : velodyne_lidar
• ReceiverWarning : velodyne_lidar
• SimulatedMode : velodyne_lidar
• South : velodyne_lidar
• StrongestReturn : velodyne_lidar
• UnknownHemisphere : velodyne_lidar
• UnknownMode : velodyne_lidar
• UnknownStatus : velodyne_lidar
• ValidPosition : velodyne_lidar
• VELODYNE_HDL32E : velodyne_lidar
• VELODYNE_HDL64E : velodyne_lidar
• VELODYNE_VLP16 : velodyne_lidar
• West : velodyne_lidar