• MAX_RANGE_ERROR : velodyne_lidar::MultilevelLaserScan
• MEASUREMENT_ERROR : velodyne_lidar::MultilevelLaserScan
• OTHER_RANGE_ERRORS : velodyne_lidar::MultilevelLaserScan
• TOO_FAR : velodyne_lidar::MultilevelLaserScan
• TOO_NEAR : velodyne_lidar::MultilevelLaserScan