- b -

• BAD_COMMAND : URG
• BAD_HOST_RATE : URG
• BAD_RATE : URG
• BAD_REPLY : URG
• BAD_STATE : URG
• BAD_STRING : URG

- d -

• DEVICE_BUFFER_OVERFLOW : URG
• DRIVER_BUFFER_OVERFLOW : URG
• DUPLICATE : URG

- e -

• END : URG

- f -

• FIRMWARE_UPDATE : URG

- h -

• HARDWARE_FAILURE : URG

- i -

• INCONSISTEN_RANGE_COUNT : URG
• INTERNAL_COM_FAILED : URG
• INTERNAL_ERROR : URG

- l -

• LASER_MALFUNCTION : URG

- n -

• NON_APPLICABLE : URG
• NOT_SCIP2_CAPABLE : URG

- o -

• OK : URG

- p -

• PROVIDED_BUFFER_TOO_SMALL : URG

- r -

• READ_FAILED : URG
• READ_TIMEOUT : URG

- s -

• STRING_TOO_LONG : URG

- u -

• UNKNOWN : URG::DeviceInfo , URG
• UNKNOWN_DEVICE_VERSION : URG
• URG04LX : URG::DeviceInfo
• UST20LX : URG::DeviceInfo
• UTM30LX : URG::DeviceInfo

- w -

• WRITE_FAILED : URG
• WRITE_TIMEOUT : URG