• close() : URG
• DeviceInfo() : URG::DeviceInfo
• error() : URG
• errorString() : URG
• extractPacket() : URG
• fullSerialReset() : URG
• getInfo() : URG
• getPacketCounter() : URG
• initCommunication() : URG
• measureCommunicationLatency() : URG
• open() : URG
• openURI() : URG
• readRanges() : URG
• setBaudrate() : URG
• startAcquisition() : URG
• stopAcquisition() : URG
• URG() : URG
• ~URG() : URG