Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- b -

• BAD_COMMAND : URG
• BAD_HOST_RATE : URG
• BAD_RATE : URG
• BAD_REPLY : URG
• BAD_STATE : URG
• BAD_STRING : URG

- c -

• close() : URG

- d -

• description : ReturnValueDescription
• DEVICE_BUFFER_OVERFLOW : URG
• DeviceInfo() : URG::DeviceInfo
• dMax : URG::DeviceInfo
• dMin : URG::DeviceInfo
• DRIVER_BUFFER_OVERFLOW : URG
• DUPLICATE : URG

- e -

• END : URG
• error() : URG
• ERROR_CODES : URG
• errorString() : URG
• extractPacket() : URG

- f -

• FIRMWARE_UPDATE : URG
• fullSerialReset() : URG

- g -

• getInfo() : URG
• getPacketCounter() : URG

- h -

• HARDWARE_FAILURE : URG

- i -

• INCONSISTEN_RANGE_COUNT : URG
• initCommunication() : URG
• INTERNAL_COM_FAILED : URG
• INTERNAL_ERROR : URG

- l -

• LASER_MALFUNCTION : URG

- m -

• MDMS_COMMAND_LENGTH : URG
• MDMS_DATA_OFFSET : URG
• MDMS_TIMESTAMP_OFFSET : URG
• measureCommunicationLatency() : URG
• motorSpeed : URG::DeviceInfo

- n -

• name : URG::SimpleCommand
• NON_APPLICABLE : URG
• NOT_SCIP2_CAPABLE : URG

- o -

• OK : URG
• open() : URG
• openURI() : URG

- p -

• PROVIDED_BUFFER_TOO_SMALL : URG

- r -

• READ_FAILED : URG
• READ_TIMEOUT : URG
• readRanges() : URG
• resolution : URG::DeviceInfo
• ret_code : ReturnValueDescription , URG::StatusCode

- s -

• setBaudrate() : URG
• specific_codes : URG::SimpleCommand
• startAcquisition() : URG
• stepFront : URG::DeviceInfo
• stepMax : URG::DeviceInfo
• stepMin : URG::DeviceInfo
• stopAcquisition() : URG
• STRING_TOO_LONG : URG

- u -

• UNKNOWN : URG::DeviceInfo , URG
• UNKNOWN_DEVICE_VERSION : URG
• URG() : URG
• URG04LX : URG::DeviceInfo
• urg_status : URG::StatusCode
• UST20LX : URG::DeviceInfo
• UTM30LX : URG::DeviceInfo

- v -

• values : URG::DeviceInfo
• version : URG::DeviceInfo
• VERSIONS : URG::DeviceInfo

- w -

• WRITE_FAILED : URG
• WRITE_TIMEOUT : URG

- ~ -

• ~URG() : URG