- a -

• angleError : trajectory_follower::FollowerData

- c -

• chainedControllerConfig : trajectory_follower::FollowerConfig
• cmd : trajectory_follower::FollowerData
• configured : trajectory_follower::Controller
• controllerType : trajectory_follower::FollowerConfig
• currentPose : trajectory_follower::FollowerData
• currentTrajectory : trajectory_follower::FollowerData

- d -

• dampingAngleUpperLimit : trajectory_follower::FollowerConfig
• distanceError : trajectory_follower::FollowerData
• driveMode : trajectory_follower::SubTrajectory

- g -

• geometricResolution : trajectory_follower::FollowerConfig
• goalPose : trajectory_follower::SubTrajectory

- h -

• heading : trajectory_follower::Motion2D

- k -

• K0 : trajectory_follower::ChainedControllerConfig , trajectory_follower::NoOrientationControllerConfig
• K2 : trajectory_follower::ChainedControllerConfig , trajectory_follower::SamsonControllerConfig
• K3 : trajectory_follower::ChainedControllerConfig , trajectory_follower::SamsonControllerConfig

- l -

• l1 : trajectory_follower::NoOrientationControllerConfig

- m -

• maxBackwardLenght : trajectory_follower::FollowerConfig
• maxForwardLenght : trajectory_follower::FollowerConfig
• maxRotationalVelocity : trajectory_follower::FollowerConfig
• motionCommand : trajectory_follower::Controller

- n -

• noOrientationControllerConfig : trajectory_follower::FollowerConfig

- o -

• orientationSpline : trajectory_follower::SubTrajectory

- p -

• pointTurnEnd : trajectory_follower::FollowerConfig
• pointTurnStart : trajectory_follower::FollowerConfig
• pointTurnVelocity : trajectory_follower::FollowerConfig
• posSpline : trajectory_follower::SubTrajectory

- r -

• rotation : trajectory_follower::Motion2D

- s -

• samsonControllerConfig : trajectory_follower::FollowerConfig
• slamPoseErrorCheckEllipseX : trajectory_follower::FollowerConfig
• slamPoseErrorCheckEllipseY : trajectory_follower::FollowerConfig
• speed : trajectory_follower::SubTrajectory
• splineReference : trajectory_follower::FollowerData
• splineReferenceError : trajectory_follower::FollowerConfig
• splineReferenceErrorMarginCoefficient : trajectory_follower::FollowerConfig
• splineSegmentEnd : trajectory_follower::FollowerData
• splineSegmentStart : trajectory_follower::FollowerData
• startPose : trajectory_follower::SubTrajectory

- t -

• trajectoryFinishDistance : trajectory_follower::FollowerConfig
• translation : trajectory_follower::Motion2D

- u -

• useForwardAngleError : trajectory_follower::NoOrientationControllerConfig
• useForwardDistanceError : trajectory_follower::NoOrientationControllerConfig
• usePoseErrorReachedEndCheck : trajectory_follower::FollowerConfig