• ackermanRatio : trajectory_follower::TurnVelocityToSteerAngleTask
• current_state : trajectory_follower::Task
• motionCommand : trajectory_follower::Task
• new_state : trajectory_follower::Task
• rbpose : trajectory_follower::Task
• trajectories : trajectory_follower::Task
• trajectoryFollower : trajectory_follower::Task
• wheelBase : trajectory_follower::TurnVelocityToSteerAngleTask