- b -

• B : motor_controller::ParallelPIDSettings , motor_controller::PIDSettings

- c -

• ctrl_input : motor_controller::RK4_SIM
• ctrl_order : motor_controller::RK4_SIM
• current_time : motor_controller::RK4_SIM

- d -

• D : motor_controller::PIDState

- i -

• I : motor_controller::PIDState
• initialized : motor_controller::PIDState
• input : motor_controller::PIDState
• integration_step : motor_controller::RK4_SIM

- k -

• K : motor_controller::PIDSettings
• Kaff : motor_controller::PIVSettings
• Kalp : motor_controller::PIVSettings
• Kd : motor_controller::ParallelPIDSettings
• Ki : motor_controller::ParallelPIDSettings
• Kiv : motor_controller::PIVSettings
• Kp : motor_controller::ParallelPIDSettings
• Kpp : motor_controller::PIVSettings
• Kpv : motor_controller::PIVSettings
• Kt : motor_controller::PIVSettings
• Kvff : motor_controller::PIVSettings

- n -

• N : motor_controller::ParallelPIDSettings , motor_controller::PIDSettings

- p -

• P : motor_controller::PIDState
• plant_order : motor_controller::RK4_SIM
• plant_state : motor_controller::RK4_SIM

- r -

• rawOutput : motor_controller::PIDState
• reference : motor_controller::PIDState
• rk4_sim_err : motor_controller::RK4_SIM

- s -

• saturatedOutput : motor_controller::PIDState

- t -

• Td : motor_controller::PIDSettings
• Ti : motor_controller::PIDSettings
• time : motor_controller::PIDState
• Ts : motor_controller::ParallelPIDSettings , motor_controller::PIDSettings , motor_controller::PIVSettings
• Tt : motor_controller::ParallelPIDSettings , motor_controller::PIDSettings

- y -

• YMax : motor_controller::ParallelPIDSettings , motor_controller::PIDSettings , motor_controller::PIVSettings
• YMin : motor_controller::ParallelPIDSettings , motor_controller::PIDSettings , motor_controller::PIVSettings